特斯拉自 2016 年開始，推出 Autopilot 2.0 套件，並承諾會持續更新，在滿足硬體與軟體的情況下，能夠使用 FSD。最近特斯拉開始向舊款 Model S、X 的出車主發送通知，表示可以回廠進行免費鏡頭升級，就能使用完整的 FSD 功能。
特斯拉推升級計畫，請舊車主回廠免費升級鏡頭
推特用戶 @SiRSONIC 貼出特斯拉的訊息內容截圖，該通知指出：
作為擁有 FSD 全自動駕駛能力與早期車輛的車主，您擁有資格可以免費升級鏡頭。同時，需要升級鏡頭才能享用到完整 FSD 套件功能。如果要安排進行免費鏡頭更換，請從特斯拉 App 中安排預約。
Upgraded Cameras for 2017 FSD Cars!!!@WholeMarsBlog @jchybow @28delayslater @jpr007 @SawyerMerritt pic.twitter.com/jozjBJ356A
— TSLAonic (@SiRSONlC) November 9, 2021
推出該計畫的同時，特斯拉也更新了 FSD 的官方網頁，頁面中多了一個名為「鏡頭升級」的部分，內容大概敘述哪些車主符合條件、何時提供升級服務、會更換哪些零件、工時需要多久等等。
更換鏡頭的計畫，僅適用於 2017 ~ 2019 年間具有完整 FSD 功能的車輛，並只適用於 Model S、Model X 車款。Model 3 不包含在計畫當中。
計畫 11 月開始執行，但安全分數高的人才能先裝
特斯拉鏡頭升級計畫預計這個月開始執行，但特斯拉表示，因為供應限制，鏡頭升級會優先安排給安全分數高的車主、配備新款英特爾晶片的車主，配備舊款 NVIDIA 晶片的車主則是稍晚跟進。
免費更換鏡頭的部分包括：前置鏡頭、後視與前視側鏡頭，更換工時約 1 個小時左右。特斯拉更換鏡頭計畫官方說明：點這邊
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