在特斯拉最新的軟體版本更新中，出現許多車主投訴特斯拉會突然無緣無故的自動煞車，他們稱該現象為「Phantom Braking」也就是幻影煞車，而馬斯克也承認了這項問題，不過目前沒有特別做出回應。
特斯拉最新軟體版本存在自動煞車問題
這個幻影煞車的問題，會讓特斯拉使用 Autopilot 時，無緣無故的突然煞車，可能是系統出錯導致錯誤檢測，接著就因為錯誤的檢測而讓系統誤以為快樣撞上車前的物體，而發出緊急煞車的指令。
幻影煞車危險的地方就在於，如果突然停下，後方的車輛若沒有保持安全車距就有可能會導致追撞。雖然緊急自動煞停是 Autopilot 安全功能的一部分，照理來說車主應該要可以控制，但問題似乎就在於幻影煞車帶有高機率的不確定性，車主根本不知道什麼時候會突然緊急煞車。
隨著越來越多 FSD Beta 測試員回報幻影煞車的問題後，目前特斯拉暫緩了 FSD Beta 的更新，同時馬斯克也承認此項問題，但沒有正面回應。
就連 NHTSA 也接獲特斯拉幻影煞車的投訴
這項問題也嚴重到連美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）也接獲車主投訴，投訴內容表示：
這是一個可怕的經歷，Autopilot 在不明原因下突然緊急煞車，但是前方完全沒有任何障礙物。有時候會以 5~10 英里/小時的速度減速，有時候會像煞車踩到底一樣緊急煞停，這對我後方的車輛來說非常危險。
有使用者遇到相同的幻影煞車問題，反應給特斯拉，卻得到特斯拉回應表示「目前沒有修復的方式」。外媒 electrek 則說自從特斯拉開始從雷達過渡到 Tesla Vision 時，幻影煞車的問題回饋就越來越多。
目前還不確定特斯拉會不會在未來的 FSD Beta 中修復該問題，馬斯克曾表示 FSD Beta 10.5 大約會在 11 月 21 日推出，但當時沒有明確表示是否會修復幻影煞車問題。
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