隨著特斯拉 Model S Plaid 的交車，配備新款的 Yoke 方向盤也是 Model S Plaid 的特點之一，對於要如何使用這個新的 Yoke 方向盤，特斯拉官方特地拍了教學影片，從教學影片中可以看到 Yoke 方向盤具備多種功能，整體操作是滾輪與觸控兩種搭配，一起來看看吧。
Yoke 方向盤可以調整方向盤位置與後視鏡角度
從影片中可以看到，由中控台可自訂不同駕駛者，筆者猜測 Model S 可以儲存多個駕駛者的設定，讓每位駕駛都可以使用自己的專屬駕駛設定。除了可以調整駕駛座的角度外，也可以使用 Yoke 方向盤上的滾輪調整後視鏡角度與方向盤的角度，來迎合駕駛者的操駕習慣。
觸控式手動換擋與智慧選擋
Model S 具有手動換擋與啟動時自動選擋的功能，駕駛者可以依照自身需求切換。
觸控式手動換擋
當駕駛者繫好安全帶準備行駛前，踩著煞車踏板，中控電腦左側會顯示要將車輛的檔位切為前進或是後退，像上滑為前進擋、像後滑為倒退檔。切換檔位的同時，儀表板會有相對應的顯示，告知車主目前車輛是位於前進擋或是倒退擋，另外，想將車輛切回駐車擋（P 擋）時，也只需要輕觸中控螢幕的左上角P 擋按鈕，即可讓車輛切換成駐車擋。若車輛在靜止狀態下，駕駛者解開安全帶，車輛也會自動切換成駐車擋，算是一個安全機制。
啟動時自動選擋
自動換擋目前為測試版功能，選擇自動換擋後，在車輛靜止的情況下採下煞車踏板，系統就會自動識別周圍環境，自動選擇要切入前進擋或是的退擋，不過此功能主要是用來讓車主快速從停車的位置中將車輛開出，所以此功能是在車輛處於駐車擋的情況下才會啟用，真正在路上行駛時需要手動換擋，系統並不會自動換擋。
Yoke 方向盤上的多功能操作
Yoke 方向盤具備觸控式按鈕與兩顆球型滾輪，在方向盤左側為方向燈與遠光燈按鈕，右側為喇叭、時速表、雨刷、麥克風按鈕 。
使用方向燈按鈕時，可以輕觸方向燈按鈕，車輛就會開始閃爍對應的方向燈，當轉向完成或是再次輕觸一次方向燈按鈕時，對應的方向燈即會關閉，另外也可以長按方向燈按鈕，讓對應的方向燈開始閃爍，放開按鈕就會關閉對應的方向燈。
遠光燈按鈕原理與方向燈類似，輕觸一下會瞬間點亮熄滅一次遠光燈，長按則為遠近燈切換。也可以使用中控電腦設定成自動遠光燈，由系統自動判斷開啟。喇叭也是輕觸一下按鈕喇叭就會啟動。
雨刷按鈕可以搭配 Yoke 方向盤滾輪來調整雨刷強度，也可以長按一下雨刷按鈕，噴出雨刷水清潔擋風玻璃。
另外 Model S 也支援煞車電能回充功能，充電操作的部分也與目前的特斯拉車款相似，Model S 也內建了車主手冊在中控店電腦裡，如果對於車輛的操作與功能有不了解的地方可以即時查詢。
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