特斯拉在 7 月時推出 FSD Beta v9，該版本經過車主的實際測試，表示 FSD Beta v9 大幅改善了駕駛體驗，在一些複雜的路口，系統都能正確判斷與做出相對應的動作。隨著 FSD Beta v9.2 的發佈，馬斯克也在推特上透露更多該版本的更新細節。
FSD Beta v9.2 對比前一版本將會是大幅進步
馬斯克在推特上表示：FSD Beta v9.2 比 FSD Beta v9.1 還要進步許多，使全自動輔助駕駛能夠以更安全、更精確的方式在道路上行駛。馬斯克也公佈了 FSD Beta v9.2 的 7 個更新細節。主要都是全自動輔助駕駛的性能提升，其中較引人注目的是導入新的 VRU 速度模型，速度提升 12%，VRU 更準確、性能更好，且這是第一個使用「量化-意識-訓練」的模型，屬於一種 int8 量化的改進技術。
Improvements in 9.2: pic.twitter.com/STmEBq8V9C
— Elon Musk (@elonmusk) August 15, 2021
除了 FSD Beta v9.2 的更新細節外，馬斯克也說之後還會發佈 FSD Beta v9.3、FSD Beta v9.4 再來就一直更新到 FSD Beta v10。FSD Beta v10 將會出現大型的架構變化。最後馬斯克則說，一鍵下載還需要再等等，可能會與 FSD Beta v10 或是 v10.1 一同推出，若沒碰上任何意外的話，將會在幾個月後推出。
FSD Beta v9 已經做到長距離完全自動駕駛
日前果仁曾報導：特斯拉自動駕駛從洛杉磯開到舊金山，行駛 600 公里沒失誤安全抵達。有國外網友分享，他使用搭載 FSD Beta 9.1 版本的 Model 3，開啟全自動輔助駕駛，一路從洛杉磯開到舊金山，全長約 380 英里（611 公里）整段路程特斯拉的全自動輔助駕駛，完全沒有失誤讓駕駛平安抵達目的地。
Pure Vision Autopilot + FSD Beta 9.1 Drives from Los Angeles to San Francisco with 0 disengagements
There was 1 disengagement after getting to SF but it may or may not have been needed
Slower on YouTube: https://t.co/31C80PfDTV$TSLA @elonmusk pic.twitter.com/Uy7Lj5GfyN
— Whole Mars Catalog (@WholeMarsBlog) August 12, 2021
這趟從洛杉磯到舊金山的旅程，基本上可以說全部都由 FSD Beta 9.1 的全自動輔助駕駛完成，車主從頭到尾只介入過一次，就是當車輛開在左轉道時，特斯拉並沒有識別出是左轉道，因此介入左轉了一次，其他全由全自動輔助駕駛完成。
越來越成熟的全自動輔助駕駛技術，讓他在實際的道路上有更高的可用性，期待後續的更新版本，可以帶給車主完整個全自動輔助駕駛體驗，也期待成熟的自駕技術到來。
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