過去果仁曾報導過：特斯拉 Autopilot 安全升級，若視線不佳會自動降低車速確保行車安全。最近一名國外車主 Kevin Smith 發現，特斯拉的 Autopilot 在惡劣氣候環境下的性能有所提升，偵測更準確、穩定度越高。
特斯拉 Autopilot 在惡劣環境下穩定度不高
在尚未更新前，特斯拉 Autopilot 在大雨中的穩定度都不是很好。Kevin Smith 曾測試許多次基於 Tesla Vision 的 Autopilot 在大雨中的性能與穩定度。由於大雨造成能見度下降，車輛都會自動減速，Autopilot 的反應的確與人類駕駛一樣。
當時 Kevin Smith 是在軟體版本 2021.4.18.1 中第一次感覺到在大雨中速度會降低，最後甚至因為能見度問題，Autopilot 直接失效，必須改由手動駕駛。Kevin Smith 認為速度實在降低太多，已經慢到太誇張了。他笑稱：以前的軟體版本太膽小了，對大雨缺乏信心，速度才會這麼慢。
而到了 7 月，新版本發佈後，情況也沒有改善，雖說 Autopilot 在大雨中穩定性有提升，不會因為能見度的關係而失去作用。但降速依舊會大幅下降，Kevin Smith 表示：甚至在雨不太大的天候下，速度也會下降。
特斯拉更新後 Autopilot 雨中性能與穩定度大幅提升
Kevin Smith 說，8 月的更新版本 2021.4.21.3 是個令人印象深刻的更新，Autopilot 在暴雨中反應更加準確，雨中大幅減速的問題也有改善。
由於特斯拉使用神經網路機器學習的技術，FSD 電腦與 Autopilot 會隨著每次的軟體更新而得到改進。特斯拉擁有數十億英里的行車數據，這些行車數據能被用來改善 Autopilot 的性能，提高基於 Tesla Vision 的 Autopilot 性能與穩定性。
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