Model S Plaid 上的 Yoke 方向盤，目前已經是特斯拉的重點發展項目，馬斯克也曾表示：新款 Model S / X 不會提供其他方向盤選擇，但終究還是有用戶不喜歡 Yoke 方向盤帶來的操控感與手感。
最近國外就有第三方配件廠商推出第一款 Yoke 變種方向盤，在保留 Yoke 外型的前提下，將方向盤變成整圈式。但…這樣的外型與價格，你能接受嗎？
Tsportline 推出首款特斯拉 Yoke 變種方向盤改裝品
國外的 Tsportline 是一家專門研究與推出特斯拉改裝品的配件製造商，最近 Tsportline 就推出了 2 款 Yoke 的變種方向盤：在保留 Yoke 外型的前提下，將方向盤變成整圈式。
兩款共分為皮質觸感與碳纖維觸感，價格則是 2299 美元與 3499 美元（約合台幣 63,000、96,000）。但也不是完全沒缺點，這款改裝方向盤就沒有安全氣囊與加熱方向盤。這價格、這外型，你能接受嗎？
曾有超狂 Model S Plaid 車主改回圓型方向盤
一名叫做 Ryan Huber 的車主實在太詬病 Yoke 方向盤，他表示：「我雖然嘗試習慣 Yoke 方向盤，盡量減少觸覺控制，但 Yoke 方向盤還是帶來了糟糕的體驗，就算車輛已經更新到新版本，整個體驗依舊沒有改善。」
於是他就將 Model 3 的方向盤總成，包含旁邊的撥桿整組移植到 Model S 上，而且撥桿、滾輪等功能都還可以正常使用，軟體經過重新編寫後，對應的功能也都全部正常。Ryan Huber 對於自己的「作品」相當滿意，也滿意的說：「我開始使用圓型方向盤駕駛後，我發現回不去了，我再也不會用 Yoke 方向盤了。」
Ryan Huber 表示他不打算將這次的改裝做成商品販售，但會在 Github 上分享改裝過程，以幫助更多也想換成圓型方向盤的車主。
Yoke 方向盤最大的改變就在於外型，首次接觸的用戶可能都會需要習慣一下，甚至需要為其改變駕駛習慣。你對於特斯拉原廠的 Yoke 方向盤、第三方改裝方向盤有什麼看發呢？
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