特斯拉宣布全面採用「可視化」方案，Model 3、Y 率先改版 - 蘋果仁

歷經約 1 年多的發展與改善，特斯拉在近日正式宣布從 10 月份開始，在部份國家銷售的 Model 3 與 Model Y 將停用教音波雷達偵測，全面進入「Tesla Vision」可視化解決方案，而旗艦車款 Model S、Model X 則會在 2023 年陸續跟進採用。

特斯拉宣布新車全面改用可視化方案

Tesla Vision 特斯拉可視化方案最早於去年 5 月開始搭載在特斯拉自家的 Model 3、Model Y 上，不過當時只有移除車輛前方的測距雷達而已，車輛後方的偵測媒介仍是依賴超音波感應器執行。

不過就在這幾天，特斯拉宣布將移除車上所有的超音波雷達（USS），並由特斯拉可視化方案全面取代車輛周圍環境的偵測工作：

今天，Tesla Vision 邁出下一步，我們將從 Model 3 、Model Y 中移除超音波感測器（USS）。在接下來的幾個月中，我們將繼續推出新款的 Model 3、Model Y，然後將在 2023 年推新款 Model S、Model X。

等於說之後新款採用特斯拉可視化方案的車輛，車身上都不會再有一小圈的超音波雷達，取而代之的是分佈在車身周圍的 8 個環景相機。特斯拉也特別表明：採用超音波雷達的現有車款目前不會受到任何影響，依舊可以正常使用。

但是畢竟特斯拉可視化方案才剛上路，在過度初期有 4 項功能會受到影響，之後會透過軟體更新的方式來改進功能，也會將這些暫時無法使用的功能重新加回來。

	搭載超音波雷達	搭載特斯拉可視化方案
前向碰撞警告	✓	✓
自動緊急煞停	✓	✓
車道偏離警告/預防	✓	✓
緊急車道偏離	✓	✓
踏板誤判緩解	✓	✓
自動遠光燈	✓	✓
自動刮水器	✓	✓
盲點碰撞警告音	✓	✓
自動轉向	✓	✓
自動車道變換	✓	✓
在 Autopilot 上導航	✓	✓
號誌、標誌控制	✓	✓
停車輔助	✓	暫時不可用
自動停車	✓	暫時不可用
召喚	✓	暫時不可用
智慧召喚	✓	暫時不可用

Tesla Vision 可視化方案：用鏡頭「看懂」周遭環境

至於從剛剛講到現在的「Tesla Vision 特斯拉可視化方案」到底是什麼東西呢？這邊就來簡單介紹給各位認識一下。

前面有提到特斯拉可視化方案，會移除車身上所有超音波雷達，改用鏡頭作為偵測媒介；這些分布在車輛周圍的鏡頭，可以簡單想像成是特斯拉的「眼睛」，可視化方案就是讓特斯拉用這眼睛來「看懂」周遭的環境，進而針對 FSD、EAP、AP 等其他主動安全功能提供環境資訊。

具體的作法是使用車身相機與機器學習系統分析周圍環境，最後產生一個準確的物體與目標，而不單單只是線條、車輛、行人等等基本的數值。

與超音波雷達偵測相比，可視化方案能夠更精準、更流暢，馬斯克甚至曾表示特斯拉可視化方案的偵測準確度，就跟人眼看到的一模一樣，甚至可以呈現肉眼無法偵測到的資訊，讓駕駛可以看見車輛的所有視角，提高行車安全。

另外馬斯克也特別強調：「可視化方案與神經網路學習系統是實現真正自動駕駛的關鍵；整個可視化方案，使用光學成像（比喻為眼睛）與神經網路機器學習（比喻為大腦）協同工作，這就是為什麼車身相機與神經網路機器學習是最棒的解決方案。」

接著就看 100% 全面採用鏡頭偵測的特斯拉可視化車輛正式上路後，會帶來哪些令人驚喜的表現。

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