特斯拉 8 月將開始測試「完全自動駕駛」，這件事到底難在哪裡？

特斯拉推出了 Autopilot 2.0（自動駕駛 2.0）技術，並可以透過路上跑的 25 萬輛特斯拉作為學習工具，讓機器自行完善自駕性能；但相信大家唯一的問題就是…台灣什麼時候才能用呀？

圖、文／董車會、蘋果仁

我們回憶一下 2016 年的特斯拉到底發生了什麼事，那一年，特斯拉發表了 Model S 的 P100D 車型，推出了全新的 Autopilot 2.0 系統，還把系統的版本升級到了8.0，對，就是UI 全新設計的那一版。

這當中的 Autopilot 2.0，硬體感應器的數量和核心計算能力都較 1.0 提升了好幾倍，馬斯克表示 Autopilot 2.0 的硬體系統具備了讓車輛完全自動駕駛的支持能力，同時還釋出了一段車輛自動送人去上班的影片來助興。

這引得全世界特斯拉粉絲趨之若鶩，無數人在購車的時候不僅選擇了價值 NT$159,000 的 Autopilot 2.0，還加價 NT$96,000 選擇了「全自動駕駛功能」升級包，這項選配在購車時如果購買只要 96,000，但若購車時沒有選購，之後再加購的話則要收 128,000。（編按：根據特斯拉車友的資訊，台灣特斯拉由於法規不確定何時開放的因素，大多會建議購車時不要選購。）

然後兩年過去了，Model S P100D 依舊是你今天能買到的最快的特斯拉、V8 還是特斯拉軟體的最高版本，而Autopilot 2.0，依舊沒能變成你雇了一輩子的司機。

前天，馬斯克在 Twitter 上開始答粉絲問系列大型夜間娛樂活動時，不小心透露了8 月份將發表 V9.0 的系統，而當中最關鍵的就是「開始啟用一些完全自動駕駛功能」。

馬斯克措辭如此嚴謹，一定是為了避免產生不必要的糾紛，這表明 V9 的更新並不會直接一步到位進入完全自動駕駛時代，但為了與當前的高級駕駛輔助系統區分，此次系統更新之後一定會提供在特定情境下的全自動駕駛體驗。

編按：根據社團網友的回報，這次更新在台灣新增了「自動駕駛（EAP）下交流道時減速」以及「螢幕可以看到隔壁車道的車」兩大主要功能。如下圖：

完全自動駕駛這事情難嗎？

還沒等我們做解讀，特斯拉人工智慧與電腦視覺工程主管 Andrej Karpathy 就出來訴苦了。

在上個月的 Train AI 活動上，Andrej Karpathy 用一個長達83 頁的PPT 解讀了他對於電腦視覺工程和神經網路的理解以及他當前在特斯拉的工作。

Andrej Karpathy 加入特斯拉即將達滿 1 年，他表示自己主要工作是創造一個「2.0 軟體」世代的工具集，而「2.0 軟體」的最重要價值是可以利用遍布全球的特斯拉車輛，以神經網路的技術，來不斷學習駕駛環境場景，並讓機器來不斷地完善車子內的系統。

Andrej Karpathy 表示當前「1.0 軟體」世代的工作流程是工程師理解問題、設計算法，組成系統之後再不斷反複驗證性能，最大的問題是對「人」的高度依賴。

而「2.0 軟體」的標準則是程序員設定一個程式構架之後，由機器自主學習並填充內容，這就大大提升了學習和改進的效率。

這套系統已經在今年3 月部署到特斯拉的全部車輛中試運營，從Andrej Karpathy 公佈的圖表看，2.0 Code 所佔的比例正在高速增加。

特斯拉車主也在最近的幾次更新中體驗到了甜頭，很多車主表示最近的升級之後車輛具備了識別三角錐的能力，而在面對其他車輛插隊和道路關閉時的判斷能力也有了大幅提升。

但這就解決問題了？

Andrej Karpathy 用 N 張PPT 告訴大家現實世界有多麼複雜，不過在看了他吐槽的馬路標線複雜性和燈號的複雜性之後，我不厚道地笑了，不，我人道地對特斯拉技術團隊表示了同情。

對特斯拉來說，最大的底牌是特斯拉現在有 25 萬台車輛在街上自由地奔跑，這個車隊的規模讓整個世界為之稱羨。

而車主也不用擔心現在的硬體性能不足以支撐完全自動駕駛，馬斯克曾經表示如果 Autopilot 2.0 的硬體性能不能支撐完整自動駕駛的話，將會提供免費的升級，從這個角度講，之前購買者掏出的費用，將成為很好的理財產品。

編按：不過車主如果希望特斯拉真的付錢讓你免費升級應該是不大可能了，因為狂語背後的意涵應該是：「特斯拉的硬體已經一次到位，剩下的都是軟體問題了。」

從現在起我們要做的就是等待這些車默默地在路上自習吧。

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