可視化 FSD 看出去長什麼樣子?國外駭客駭進特斯拉車身電腦抓給你看

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特斯拉 Tesla 可視化 FSD

可視化全自動輔助駕駛,是特斯拉正在發展的趨勢,馬斯克曾表示:這個新版本全自動輔助駕駛的表現已經與人一樣,全自動輔助駕駛掃描計算出的周圍環境,與他自身看到的一模一樣。最近國外就有一名駭客在推特上發文表示,他從特斯拉的行車電腦裡抓出了可視化 FSD 的偵測圖像,真的就跟人眼識別形狀很類似。

特斯拉可視化 FSD 的偵測會形成物體形狀

一名國外的駭客 @greentheonly 昨日在推特上表示,他透過 FSD 的軟體套件,從他的特斯拉上提取出可視化 FSD 視覺神經網路深度感知的偵測影像,從這名駭客發布的影片來看,FSD 真的是透過車身相機感測周圍環境,然後經過 FSD 電腦的神經網路學習,最後產生一個跟周圍環境景物很像的場景圖。

特斯拉可視化 FSD 的偵測設備

特斯拉表示 8 個車身的環景相機可以提供車身周圍 360º 的視角,可是範圍可達 250 公尺,而且可以偵測硬物與軟性物質,感應範圍是前一版本的 2 倍,也不會易受雨水、濃霧、灰塵影響 Autopilot 感應。

特斯拉 Tesla Autopilot 可視化

車前的環景相機總共有 3 種鏡頭,包含:廣角、主景、窄角,廣角角度為 120º,可以截取交通號誌、障礙物、近距離的物體,主景則適用於大部分的交通情況,窄角提供遠距的視野,在高速的情況下特別實用。

特斯拉 Tesla Autopilot 可視化

車身則包含有兩側側面前視相機、兩側後面後視相機、後方視野相機,另外雷達的部分一樣有搭載,不過主要功能是提供穿越濃霧、灰塵、雨水、下雪等等的車前異物。加上還有超音波感應器可以提高 2 倍的有效距離,偵測周圍車輛,在更換車道或是切入車道時可以更安全、更實用。

特斯拉 Tesla Autopilot 可視化

特斯拉 Tesla Autopilot 可視化

除此之外,特斯拉也宣稱將改用新的車身電腦,運算效能為前代的 40 倍,結合全新的可視化相機、雷達、超音波感應器,搭配機器學習與神經網路系統,新的 Autopilot 可以呈現肉眼無法偵測到的資訊,讓駕駛可以看見車輛的所有視角,提高行車安全。

特斯拉可視化 FSD 的工作原理

特斯拉可視化 FSD 首先會與用車身相機與神經網路學習的技術檢測物體深度訊息,接著車身相機再負責感測周圍環境,再將偵測到的訊息,傳送至 FSD 電腦中,經過電腦與神經網路機器學習計算後,最後會產生一個準確的物體與目標,而不單單只是線條、車輛、行人等等基本的數值。

特斯拉 Tesla 可視化 FSD

馬斯克也特別強調,可視化 FSD 與神經網路學習系統是實現真正自動駕駛的關鍵,在上個月馬斯克接受國外媒體採訪時,他說:「整個可視化 FSD 系統,使用光學成像(比喻成人類的眼睛)與神經網路機器學習(比喻成人類的大腦)協同工作,這就是為什麼車身相機與神經網路機器學習是最棒的解決方案。」

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