經過漫長的等待與多次的延期，特斯拉最終在美國時間 9 月 25 日推出 FSD Beta 的一鍵下載按鈕，車主現在可以正式向特斯拉發出 FSD Beta 的更新要求，但更新有條件，除了要是一位優良駕駛外，同時必須接受特斯拉 FSD Beta 的條款。
特斯拉正式更新 FSD Beta 一鍵下載功能
與馬斯克最近在推特的聲明一樣，特斯拉在軟體版本 2021.32.22 的更新中發佈了 FSD Beta 一鍵下載的功能，官方的更新說明為：
申請完整的 FSD Beta
您現在可以提出更新 FSD Beta 的更新要求，並等待確認資格後就能使用。輕點控制＞ Autopilot ＞ 要求更新 FSD Beta 接著依照說明指示操作即可。
Just received @tesla software update version 2021.32.22 for our model S a couple hours ago. Request Full Self-Driving Beta is here @elonmusk ! https://t.co/miJElVf01S pic.twitter.com/feLnkbPI8R
— Sofiaan Fraval (@Sofiaan) September 25, 2021
同時特斯拉再次強調：安全，是測試 FSD Beta 中最需要注意的，提出更新申請時，系統會是用安全評分，來確定哪些駕駛符合資格。推特上有已經提出更新要求的車主分享官方說明：
特斯拉團隊正在分析你的車輛駕駛數據與安全分數，以確定您是否符合資格。您隨時可以從特斯拉的 App 當中（版本 4.1.0 或以上）查看你的安全分數，如果符合條件，您就會收到軟體更新。
特斯拉也補充說明，可以參加 FSD Beta 計畫，當然也能選擇退出 FSD Beta 計畫。
Button pushed on the #ModelX. 🥳 pic.twitter.com/2AnMSa8Er3
— 🐶Earl of FrunkPuppy🐶 (@28delayslater) September 25, 2021
想用 FSD Beta 也必須同意特斯拉搜集車輛資訊
想使用 FSD Beta 除了必須同意相關條款外，車主在註冊該計畫時，也必須同意特斯拉搜集與審查車輛的數據。另外，使用 FSD Beta 的駕駛也必須全程注意駕駛路況安全，隨時將手放在方向盤上，並隨時準備應對意外發生。
— Flavin (@Flavinrocks) September 25, 2021
特斯拉已近一步聲明表示，雖然 FSD Beta 可以提供先進的輔助駕駛功能，但 FSD Beta 不會自己開車，駕駛必須全程警惕，避免危險發生。
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