特斯拉在 10 月 1 日時，發佈 2021 年第二季的車輛安全報告，報告內容顯示 Autopilot 發生事故的次數正在逐步遞減，啟用 Autopilot 時每 441 萬英里才會發生一次事故；而在未啟用的情況下，則是每 120 萬英里發生一次事故。
就算不使用 Autopilot 特斯拉也很安全
特斯拉解釋指出：對於沒有使用 Autopilot 的駕駛來說，平均每 120 萬英里會發生一次事故。相比之下，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）的最新數據則顯示在美國地區每 48.4 萬英里就會發生一起車禍。
特斯拉第二季的數據顯示：啟用 Autopilot 時每 441 萬英里才會發生一次事故；而在未啟用的情況下，則是每 120 萬英里發生一次事故。而對比第一季：啟用 Autopilot 時每 419 萬英里才會發生一次事故；而在未啟用的情況下，則是每 98.7 萬英里發生一次事故。
但 NTSB 卻反對稱：安全問題沒解決前，不該上市
雖說特斯拉的新 FSD Beta v10 在技術能力與穩定度上都表現的不錯，也受到許多車主讚賞是一次驚艷的更新，但美國國家運輸安全委員會（NTSB）則表示：特斯拉的做法是誤導與不負責任。
前一陣子，果仁曾報導：3 年來 11 起事故，美國政府正式對特斯拉自動輔助駕駛展開調查。特斯拉的自動輔助駕駛，自 2018 年來共發生 11 起涉及自動輔助駕駛或是道路偵側巡航控制的相關事故，都撞上了停放在路邊緊急服務車輛（消防車、救護車等等）。因此美國政府正式宣布，要對特斯拉的自動輔助駕駛展開調查。
Happening now: Orange County. Trooper stopped to help a disabled motorist on I-4. When Tesla driving on “auto” mode struck the patrol car. Trooper was outside of car and extremely lucky to have not been struck. #moveover. WB lanes of I-4 remain block as scene is being cleared. pic.twitter.com/w9N7cE4bAR
— FHP Orlando (@FHPOrlando) August 28, 2021
同時，美國國家運輸安全委員會（NTSB）也一直向特斯拉施壓，NTSB 負責人 Jennifer Homendy 接受華爾街日報採訪時表示：特斯拉的 FSD Beta 應該要延後發布，在解決任何技術與安全問題前，根本不該推出這些通功能。
Jennifer Homendy 評論說：
「為了防止問題擴大，必須先解決最基本的安全問題。」、「特斯拉顯然誤導與濫用該技術了。」
不過雖說 Jennifer Homendy 這樣嚴厲的指責特斯拉，但美國國家運輸安全委員會（NTSB）頂多也只能從旁提出安全建議，無法實際執行。
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