特斯拉在今年六月，開始交付搭載 Yoke 方向盤的新款 Model S。雖說 Yoke 方向盤的評價兩極，但特斯拉仍想辦法透過軟體升級的方式，盡可能讓 Yoke 方向盤更好用。目前特斯拉就發佈了版本 2021.36 的更新，並開始發送給全球各地的 Model S。
使用 Yoke 方向盤可能需要調整駕駛習慣
Yoke 方向盤最大的改變在外型上，然而令車主又愛又恨的也是外型。因為特殊的蝴蝶造型，造成在行駛時，需要調整方向盤的抓握方式。同時因為方向盤上的按鍵也變成觸控式。所以剛接觸的車主必須稍微習慣一下，才有辦法適應。
車主對 Yoke 方向盤的評價也很兩極。但不管怎麼說，馬斯克已經鐵了心，日後都不會提供其他的方向盤給車主選擇。可能這就是為什麼特斯拉想透過軟體更新的方式來改善駕駛體驗，讓 Yoke 方向盤能夠越來越好用。
特斯拉新 Model S 軟體，改善 Yoke 方向盤駕駛體驗
新的 Model S 軟體，改善了方向燈的偵測、作動方式，特斯拉官方說明文件指出：
現在當車輛偵測到變換車道、轉向等動作結束時，方向燈會自動關閉。若偵測到即將到來的導航事件剛好是方向燈閃爍的方向，或是偵測到後方車輛變換車道，則方向燈不會自動關閉，直到操作完成
因為 Yoke 方向盤上的按鍵全部改為觸控式，所以也有針對按鈕操作更新優化：
- 無論選擇的自動轉向燈設置如何，方向燈都將根據 Yoek 方向盤轉向而取消。
- 現在也可以按住鎖定遠光燈鍵，來啟動雨刷。
新軟體也包含車輛在寒冷氣候的使用改進
新的 2021.36 軟體，也幫新款 Model S 加入寒冷氣候改進，在寒冷氣候下，如果導航至超充站時，電池會先自動預熱，提升快充效率。特斯拉也會自動調整加熱座椅、改善駕駛空間的舒適度。雨刷也會根據車速自動調整，讓擋風玻璃可以更乾淨。
連生化防禦模式，也透過這次的更新加入到 Model S 當中，會在車主進到車輛前，先自動清除駕駛艙內的懸浮微粒。不過這個 2021.36 更新，目前才剛開始推送而已，需要幾天的時間，才有辦法發送給所有的 Model S。
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