上次說到馬斯克證實：將為特斯拉哨兵模式導入直播功能，手機就能直接看，當時馬斯克在推特上表示，該功能很快就會正式上線。而在美國時間 10 月 27 日特斯拉就發布了軟體更新，哨兵模式直播功能正式上線！但車主必須每用支付 10 美元才能使用。
特斯拉在美國時間 10 月 27 日推出版本 2021.36.8 的軟體更新，加入哨兵模式直播功能，特斯拉說明該功能：
現在，在停車時可以查看車輛周圍的環境，以確保車輛周圍安全，該功能採用端對端加密，特斯拉無法從中提取任何資料。
不過目前僅有 iOS 裝置能使用，Android 用戶要再等等。啟用是也必須每月支付 10 美元使用高級連線方案。哨兵模式直播功能可以讓車主拿起手機使用 App，就能遠端連線查看車外鏡頭直播畫面，包含四個方向前後左右的鏡頭都可以透過 App 觀看。
特斯拉的哨兵模式是一項安全監控系統，只要察覺到車輛周圍有異常就會啟動。例如：路人走過、或是有人看著你這台特斯拉時哨兵模式也會啟動。雖然說這是一個有用的安全功能，可以協助車主暸解車輛安全。
哨兵模式可以監控車輛周圍發生的事。但如果是把車停在大型商場或是人流高的公共區域，就會頻繁的觸發哨兵模式，當然這對於車主來說也是一項困擾，一直收到 App 的警示訊息，對於較敏感的車主來說，也是會坐立難安的。
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