特斯拉的 Yoke 方向盤，最大的賣點除了外型特殊，另外就是全新的操作方式，方向盤上所有的功能鍵都改為觸控式按鈕。雖說看起來是很科技沒錯，不過也衍生出容易誤觸的問題。
尤其是喇叭功能，也變成觸控式按鈕，讓駕駛體驗完全不直覺。馬斯克近期則在推特上發文：自去年 11 月以來製造的所有 Model S、X 上的 Yoke 方向盤，都將擁有按壓中心操作喇叭的功能
Yoke 方向盤喇叭鍵易誤觸，換成傳統中心按壓操作
日常開車時，若要使用喇叭功能，不論是哪家廠牌的車輛，基本上就會很直覺的按壓方向盤的中心，甚至可以說按壓方向盤中心來觸發喇叭已經算是身體的肌肉記憶了，畢竟一直以來的操作方式與習慣都沒改變。
不過特斯拉 Yoke 方向盤上的喇叭操作方式，卻是觸控按鈕式。國外的 Youtuber 兼特斯拉車主 Marques Brownlee 也說 Yoke 方向盤上的喇叭按鈕位置，讓他使用起來非常痛苦，很容易在開車過程中誤觸喇叭，然而在真正要使用喇叭時，卻會很直覺的「按壓中心」，使整個操作體驗完全不流暢。
自去年 11 月開始生產的 Model S、X 都改回按壓中心操作
當然特斯拉也搜集了車主的體驗回饋，即將推出改良版 Yoke 方向盤。馬斯克最近在推特上指出：自去年 11 月以來製造的所有 Model S、X 上的 Yoke 方向盤，都將擁有按壓中心操作喇叭的功能，目前只剩等待軟體更新完成即可使用。
All cars made since November also have push center for horn – just waiting on firmware update. If you mash right side of yoke with your palm, horn will trigger.
— Elon Musk (@elonmusk) March 2, 2022
特斯拉 Yoke 方向盤實際上路體驗
之前曾有國外車友將 Model S 實際開上路，體驗 Yoke 方向盤的操作變化，並拍攝成影片，影片中可以看到，最一開始要調整的就是方向盤的抓握習慣，因為 Yoke 方向盤沒有上半部的區域可以抓握，所以最高只能握到方向盤的左右兩側。
其次就是，使用 Yoke 方向盤要左轉或是右轉，轉動方向盤超過 360 度時，有些不習慣的人可能會因此手打結，無法對應到之前的駕駛習慣，原因一樣，因為 Yoke 方向盤沒有上半部的區域供操作。
另外，因為特斯拉將所有駕駛常用的功能全部以觸控按鈕的方式整合到 Yoke 方向盤上，因此打方向燈不再是撥動操作桿，而是採觸控的方式，所以在轉動方向盤時會誤觸的不只有喇叭，連雨刷、遠燈等功能都是誤觸範圍。
總結來說，特斯拉的 Yoke 對於大多數的駕駛還是一個較新的體驗，使用上無法與過去的駕駛經驗相結合，因此上路前建議先熟悉操作，避免在實際路上發生危險。
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