前陣子特斯拉宣布從 10 月份開始，在部份國家銷售的 Model 3 與 Model Y 將停用超音波雷達偵測，全面進入「Tesla Vision」可視化解決方案；猜測可能是為了配合之後的可視化 FSD 發展，最近特斯拉向老車主提供 Autopilot 相機免費升級計畫，舊車只要有買 FSD 就可回廠免費升級相機鏡頭。
特斯拉提供舊車 Autopilot 相機免費升級計畫
根據外媒 TESLARATI 報導，最近有國外車主收到特斯拉寄來的信件，內容表示特斯拉目前提供舊車的 Autopilot 相機免費升級計畫，只要車主有選配 FSD 就會得到免費升級 Autopilot 相機的資格。
信件中也提到必須升級相機才能使用不斷強化的 FSD 新功能，感覺特斯拉就是為了之後可視化 FSD 發展，才會提供這項免費升級方案。不過目前看起來只有美國地區的車主在計畫範圍內，其他地區是否會跟進就不得而知了。
Tesla Vision 可視化方案：讓特斯拉看懂周回環境
所謂的 Tesla Vision 特斯拉可視化方案，是透過分布在車輛周圍的鏡頭取代過去的超音波雷達作為偵測媒介，就像是眼睛一樣，讓特斯拉可以「看懂」車輛周圍的環境，進而針對 FSD、EAP、AP 等其他主動安全功能提供環境資訊。
與超音波雷達相比，可視化方案的優勢在於更精準、更流暢，馬斯克甚至曾表示特斯拉可視化方案的偵測準確度就跟人眼看到的一模一樣，甚至可以呈現肉眼無法偵測到的資訊，提高行車安全。
不過特斯拉可視化方案在過度初期有 4 項功能會受到影響，之後會透過軟體更新的方式來改進功能，也會將這些暫時無法使用的功能重新加回來。
| 搭載超音波雷達 | 搭載特斯拉可視化方案 | |
|---|---|---|
| 前向碰撞警告 | ✓ | ✓ |
| 自動緊急煞停 | ✓ | ✓ |
| 車道偏離警告/預防 | ✓ | ✓ |
| 緊急車道偏離 | ✓ | ✓ |
| 踏板誤判緩解 | ✓ | ✓ |
| 自動遠光燈 | ✓ | ✓ |
| 自動刮水器 | ✓ | ✓ |
| 盲點碰撞警告音 | ✓ | ✓ |
| 自動轉向 | ✓ | ✓ |
| 自動車道變換 | ✓ | ✓ |
| 在 Autopilot 上導航 | ✓ | ✓ |
| 號誌、標誌控制 | ✓ | ✓ |
| 停車輔助 | ✓ | 暫時不可用 |
| 自動停車 | ✓ | 暫時不可用 |
| 召喚 | ✓ | 暫時不可用 |
| 智慧召喚 | ✓ | 暫時不可用 |
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