近日特斯拉開始在台灣地區推送 2025.2.8 軟體更新，本次更新是基於 2025.2.6 版本進行小幅修正，更新內容除了 FSD 版本升級、改進 Cybertruck 雨刷清潔策略外，對於台灣車主來說比較有感的就是新增「鏡頭能見度偵測功能」。
以下整理特斯拉 2025.2.8 軟體更新重點給各位車主參考。
1. FSD 新版本：FSD v12.6.4 與 FSD v13.2.8（台灣無關）
HW3 車輛適用 FSD v12.6.4
FSD v12.6.4 主要是針對搭載 HW3 晶片的車輛推出的版本，更新重點包含：
- 高速公路的端到端控制：FSD 現在可以在高速公路上完全使用端到端（End to End）架構，也就是讓 AI 直接根據影像數據進行決策，而非依賴傳統的手寫規則或多階段處理。
- 減速誤判修正：減少車輛在沒有真正需要減速時誤判而放慢速度的情況。
- 改善避障功能：更精準地避開行人、停車車輛或其他障礙物，提高駕駛流暢度和安全性。
- 可自訂速度設定：允許駕駛在 50mph（約 80km/h）或更高限速的道路與高速公路設定不同的速度模式，包含更保守或更激進的駕駛風格選項。
- 系統現在可以更早預測並決策變換車道，減少臨時變道或不必要的猶豫，使行車更順暢、更接近人類駕駛風格。
- 改善 FSD 運作穩定性，讓車輛行駛更順暢、軌跡跟蹤更準確，避免不必要的晃動或修正動作。
- Autopilot 會根據允許的最高速度，自動調整適當的車速，系統能更靈活地依據路況和其他車輛行駛速度來決定最佳行駛速度，而不只是單純遵守限速。
總結：針對 HW3 車輛的 FSD v12.6.4 更新主要聚焦在改善「高速公路自動駕駛」、「城市駕駛體驗」、「變換車道」以及「速度管理」，使系統運作更流暢、更貼近人類駕駛行為。
HW4 車輛適用 FSD v13.2.8
而 FSD v13.2.8 則適用於搭載 HW4 晶片的車輛，更新重點包含：
- 相機影像輸入頻率提升至 36Hz（每秒 36 幀），有效提升提升 FSD 感知能力與反應速度。
- 全新 AI4 視覺處理技術已完全整合，增強影像識別與決策能力。
- 數據擴展 4.2 倍、訓練運算量增加 5 倍，有助於提升 FSD 決策準確度。
- 反應時間縮短 50%，提升 FSD 對突發狀況的反應速度。
- 用戶可以在城市與高速公路上自訂速度模式，涵蓋更保守或更激進的駕駛風格。
- FSD 現在可以處理倒車、停車與停車格內起步，讓車輛在狹小空間內移動更流暢。
- 更準確的碰撞預測與避讓能力，提升 FSD 駕駛安全性。
- 修正鏡頭自動清潔功能，減少鏡頭污損影響 FSD 的判斷。
- 改善 FSD 運作穩定性，讓車輛行駛更順暢、軌跡跟蹤更準確，避免不必要的晃動或修正動作。
- 偵測到封路時會自動重新規劃路線。
總結：HW4 的 FSD v13.2.8 主要是提供高階的 AI 視覺處理、更快的反應速度，以及多項駕駛行為改進。
FSD 未來將新增的功能
除此之外，特斯拉也有列出 FSD 未來即將新增的功能，包含：
- AI 模型大小擴增 3 倍，擁有更強的學習與推理能力。
- 3 倍模型上下文長度擴展，讓 FSD 可以參考更長時間內的駕駛數據，做出更全面的判斷。
- 新增音訊輸入，未來 FSD 不僅可以用「鏡頭看」還能「聆聽警笛聲」，進一步提升應變能力。
- FSD 在行駛時能更智慧的決定最佳行車策略。
- 減少沒必要的剎車行為，讓停車場行駛更流暢。
- 讓車輛能停進 指定停車位、車道旁、車庫、或私人車道。
- 改善導航精準度，使 FSD 更流暢。
- 改進對攝影機遮擋（如雨水、霧氣）的處理方式，讓 FSD 更能適應各種天氣條件。
不過畢竟 FSD 到目前為止對於台灣來說都還是「他國事務」，所以大家就先參考看看就好，暸解一下目前 FSD 的發展趨勢。
2. Cybertruck 雨刷清潔策略改進（台灣無關）
2025.2.8 軟體更新還有改善 Cybertruck 的雨刷清潔策略；當長按雨刷清洗按鈕時，在第二次雨刷擺動之後，系統會額外噴灑雨刷水，盡可能幫助去除較難清潔的污垢，例如昆蟲殘留、鳥糞或頑固髒污。
3. 鏡頭能見度偵測功能
在行程結束時，若系統偵測到鏡頭能見度不佳（例如鏡頭被灰塵、雨水、霧氣或其他障礙物遮擋），會發出通知提示車主；接著車主可以透過 「服務」 >「鏡頭能見度」來查看相關資訊，確認是哪一顆鏡頭受到影響。
同時特斯拉也強調影像不會離開車輛，也不會自動分享，除非車主手動允許數據共享，而影像會在 2 天後自動刪除，不會永久儲存。
4. 數據分享功能更新
2025.2.8 還有更新數據分享功能，加入聲音偵測數據分享選項，駕駛可以選擇是否參與數據共享，以提升車輛的安全性與便利性。
「聲音偵測數據分享」具體來說就是當車輛偵測到緊急車輛（如救護車、消防車、警車）時，系統 會錄製一小段音訊，用於改進 FSD 的警笛聲偵測功能；駕駛可以自行選擇是否要分享音訊偵測數據，若選擇分享數據也不會連結車主帳戶或車輛識別碼（VIN），以保護隱私。
5. 其他更新細節
其他新功能基本上就是 2025.2.6 的更新內容，大家可以延伸閱讀「特斯拉 2025.2.6 軟體更新：啟用車廂前座感應、還有 8 項功能改進」這篇文章來進一步暸解。
順帶一提，由於特斯拉車輛系統的 OTA 更新採批次推送的模式進行，因此並不是所有車主都會在第一時間就收到更新，還沒取得軟體更新的車主就請耐心等候～
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