果仁在週五的時候報導過，馬斯克表示：特斯拉 FSD Beta 9 將在週六釋出更新，但是有限更新。在週六就有國外車主已經獲得更新，版本號為 2021.4.18.12，沒想到 FSD Beta v9 的更新內容竟包含全自動駕駛測試版，難道特斯拉離自駕車不遠了？
特斯拉 FSD Beta v9 正式發佈
這個特斯拉 FSD Beta v9 更新已經向全自動駕駛測試版計畫的成員推出，所以目前是採用有限更新，大概需要一個月過後，才會提供更廣泛的用戶測試，一名國外的特斯拉車主已經將 FSD Beta v9 更新完成，這邊就來看看 FSD Beta v9 有什麼新功能。
全自動駕駛測試版
這次的 FSD Beta v9 更新包含全自動駕駛測試版。特斯拉說明：
全自動駕駛目前處於有限開放的測試階段，必須謹慎使用。在使用過程可能會發生各種錯誤導致影響行車安全，所以在試用過程中必須全程緊握方向盤，並隨時注意路況，在啟用全自動駕駛後，可以選擇車輛的導航路線，特斯拉就會自動跟隨導航路線行進，也會在高速公路上自動換車道。
目前從網友的測試畫面看起來，這個全自動駕駛測試版在行進過程除了會照著導航的路線行駛，也會實時偵測周圍環境，若前方有障礙或是車輛，車輛會自動減速或停止，從影片中也能看到，若前方道路遭到封鎖，特斯拉也會自動改道，並更新導航路線。以目前的版本看起來，感覺是還蠻穩定的，但畢竟是測試版，使用上還是要小心行車安全。
改善偵測圖像
FSD Beta v9 也改善了顯示在儀表板上的偵測圖像。當進行全自動駕駛時，儀表板上就會顯示新版的道路周圍偵測圖像，並會把儀表板上兩側的 App 暫時關閉，一些駕駛常用的資訊，將會收合到儀表板的底部。
從網友發布的影片來看，新版的駕駛圖像會精確顯示道路邊線、道路中線、斑馬線、道路號誌等等的道路訊息，讓駕駛可以從儀表板上快速確認道路上的狀況，看來這就是可視化 FSD 透過車身相機與神經網路機器學習的運算顯示效果。
後視鏡駕駛偵測相機
後視鏡上的小相機可以用來確認駕駛是否專注於路況，並在偵測到駕駛不專心的情況下發出警報聲，用來提醒駕駛注意路況，這個後視鏡駕駛偵測相機所錄下的檔案只會儲存在車身中，不會有檔案洩露公開的問題，但用戶也可以自己設定是否要公開共享這個檔案。
目前來看，特斯拉這個 FSD Beta v9 的駕駛功能算是非常強大，除了在一般道路上可以偵測準確路況外，在一些鄉間小路，單純靠可視化 FSD 的車身相機也可以有精確的判斷力，並且這個版本加入了特斯拉的殺手鐧，也就是全自動駕駛，非常期待到時候正式版的來臨，會讓特斯拉的駕駛體驗變得更好用也更安全。
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