特斯拉的可視化 Autopilot 方案自去年 5 月由馬斯克提出，同月特斯拉也表示：要開始將可視化自動駕駛系統過度到 Model 3 與 Model Y 上，5月起開始在美國銷售的 Model 3、Model Y 都將不再配備雷達系統。近期特斯拉則宣布 Model S、Model X 兩款車也將開始採用可視化方案，將不會再配備雷達系統。
特斯拉 Model S、X 開始過渡至可視化方案
特斯拉曾在網路上一篇名為「Transitioning to Tesla Vision（過渡到特斯拉視覺）」的文章中表示，從 2021 年 5 月交付的所有車輛，將不再為北美市場的 Model 3 與 Model Y 配備雷達系統。主要因為這兩款車型的市場吸引力、熱銷程度比 Model S、X 大，而且因為基數龐大，讓特斯拉又能在短時間搜集到許多數據，所以當時只把可視化方案專注在 Model 3、Model Y 上。
特斯拉也說等到一個合適的時間點，也會將可視化方案過度到 Model S、Model X 上。在美國時間 2 月 24 日晚間，特斯拉則正式宣佈：「所有 2 月中旬製造的 Model S、Model X 將只配備 Tesla Vision，不再使用雷達掃描。」
可視化方案目前依然有使用限制
不過即是經過這麼長時間的發展，可視化方案目前仍有使用限制：
- Autosteer 自動輔助轉向功能將速度上限限制在 130 公里 / 小時。且會有更長的跟隨距離。
特斯拉說：未來會透過軟體更新改進，以恢復這些被限制的功能，或是有可能優化這些被限制的功能。
特斯拉的可視化自動輔助駕駛系統
以防有些讀者不認識特斯拉的可視化自動輔助駕駛系統，這邊來簡單說明一下。特斯拉的可視化自動輔助駕駛系統（Tesla Vision）是特斯拉剛推出的新版自動輔助駕駛系統，與過去舊版本系統最大的差別在於，可視化系統不使用雷達作為掃描媒介，而是使用安裝在車身上的相機作為掃描車輛周圍環境的媒介。
在特斯拉的車上共有 8 組相機，以提供車身周圍 360º 的視角，可是範圍可達 250 公尺，而且可以偵測硬物與軟性物質，感應範圍是前一版本的 2 倍，也不會易受雨水、濃霧、灰塵影響。
除了掃描媒介改變以外，特斯拉可視化自動輔助駕駛系統的電腦運算也有改變，運算過程會透過機器學習來完成所有運算工作。簡單來說，新版本的全自動輔助駕駛，將會更精準、更流暢的顯示車輛的周圍環境，並透過車身相機與神經網路學習系統分析周圍環境，最後產生一個準確的物體與目標，而不單單只是線條、車輛、行人等等基本的數值。
馬斯克也曾表示：這個新版本全自動輔助駕駛的表現已經與人一樣，全自動輔助駕駛掃描計算出的周圍環境，與他自身看到的一模一樣。
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