特斯拉 NoA 自動輔助導航駕駛使用心得:國道自動超車、下匝道穩定嗎?

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近日台灣特斯拉釋出了 2019.40.50.x 的更新,其中最重大的更新就是 Navigate on Autopilot「自動輔助導航駕駛」;這項功能讓特斯拉可以在高速公路、快速道路上根據導航行駛,在接近目的地的匝道時切到外側車道,並準備切出去匝道;另外在行駛過程中如果遇到慢速車輛,也會自動切出去超車,比起先前的 EAP(自動輔助駕駛)智慧的多。

特斯拉 NoA 台灣 自動駕駛

筆者的 Model S 在更新 2019.40.50.5 之後玩了一天,有一些 NoA 的使用心得可以與大家分享!

或可直接參考實測影片:

特斯拉 NoA「自動輔助導航駕駛 」是什麼?

如果對特斯拉的 NoA(Navigate on Autopilot,中文翻譯「自動輔助導航駕駛」)不熟,這邊簡單介紹一下這項功能到底是什麼。

在撥動兩下拉桿後,特斯拉會開啟 EAP(自動輔助駕駛),這項功能可以設定與前車的車距、最高速度,並會將車輛維持在兩個車道中間。(不過雙手不能離開方向盤太久)

Animated GIF

但 EAP 有所限制,那就是它只會跟著車道標線一直往前走,不會自己切換車道;所以車主在高速公路上,接近目的地時要自己把車輛切到外面才能順利下匝道。

而 NoA(自動輔助「導航」駕駛),就是在設定目的地並開啟導航後就可以啟用的功能,比起 EAP,NoA 多了以下功能:

  • 超車功能:自動切換車道超越慢速車
  • 自動切換車道:接近目的地時,會自動切換車道準備下交流道(但需要車主確認);另外上交流道時也會自動切換車道。

不過實際使用的心得如何呢?請見以下分享。

特斯拉 NoA 功能介紹

特斯拉的 NoA 設定在「Autopilot 自動輔助駕駛」裡面,裡頭有四個主要的設定項:

  • 在每次旅程開始時使用
  • 依車速變換車道:就是要不要超車的意思。
  • 需要變換車道確認
    • 是:代表你要打方向燈才會變換車道
    • 否:特斯拉會「建議」你變換車道,但必須要輕拉方向盤才會執行,所以特斯拉「不會自己主動變換車道」。
  • 變換車道通知:當特斯拉準備換車道時(無論是因為要下交流道或超車),會以怎樣的方式提醒你。

而這些功能,都只有在高速公路或快速道路上才能使用,一般道路只能用 EAP,所以不會超車。

啟動 NoA 時,在儀表上可以看到車輛的前方是一條藍色的線(EAP 是兩條線):

當車輛準備換車道時,會在中控螢幕上顯示:

這時只要拉動一下方向盤做為確認,特斯拉就會依據前後車的距離自動挑選時機變換車道,所以也不用擔心特斯拉開車太兇一直切來切去,因為每一次的動作都還是需要駕駛確認的。

開始變換車道時,儀表上會這樣顯示(抱歉有點晃到)

另外,這次測試也碰到了比較罕見的狀況,就是當雨下太大、天氣不好的時候,NoA 會自動取消並切換為 EAP。(所以不會突然失控):

儀表會顯示這樣:

但等到天氣狀況恢復後,NoA 又會自動啟用。

特斯拉 NoA 初步使用心得

根據更新第一天,使用約 200 公里的簡易測試,有以下心得供各位車主參考。

上匝道時建議不要使用,因為特斯拉在車道縮減時的判定還沒有很智慧,有時到最後關頭還沒有要切換車道的意思…建議還是像 EAP 一樣,等車輛已經穩定在高速公路 / 快速道路上行駛時再開啟。

下匝道也是同理,特斯拉會在接近目的地時慢慢切出去,但到完全準備下匝道時建議還是手動介入;根據測試有時下交流道的判定很準,但有時又有點掉漆…如果不想要提心吊膽的話,快到目的地時建議還是自己開吧!

另外就是車輛超車時的「積極程度」,這點也是有點搞不清楚,因為我設定「積極」時有時真的開的很殺,但有時候明明隔壁車道前後都沒車,特斯拉也不會選擇切換車道超越前面的烏龜車(即便對方車速已經低於我設定的速度上限 20km/h),目前還不清楚決定是否超車的機制為何。

但有時候「積極」又有點太積極了,有一次我快要下交流道,已經在最外線的時候,特斯拉突然建議我切到左側超車!都已經要下交流道了,前方車輛的速度當然很慢,但特斯拉選擇要我這時超車是要讓我錯過匝道嗎?可見 NoA 在部分情境下的判定還是不夠準確。

所以,NoA 目前使用還算可以,但建議車輛的「依車速變換功能」還是設定為「適度」或「平均」就好,如果完全不想讓特斯拉決定超車時機,停用也是可以,這樣車輛就只會在接近匝道的地方提醒你切出去而已。

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