根據最新情報，特斯拉的自動輔助駕駛升級方案即將在台灣上市，目前特斯拉的輔助駕駛分為 AP、EAP 與 FSD 三種，新購車的車主可以依據需求選購，已經交車的車主可以致電客服或至服務中心選購，本次活動時間僅到 9/30 止。
特斯拉三種輔助駕駛功能：售價與差異一覽表
目前特斯拉的輔助駕駛功能有 AP、EAP 與 FSD 三種，差異如下（更新時間 2020/09/22）：
| AP | EAP | FSD | |
| 自動輔助轉向 | 有 | 有 | 有 |
| 車道維持 | 有 | 有 | 有 |
| 自動加速、剎車 | 有 | 有 | 有 |
| 依據目的地自動駕駛 | 沒有 | 有 | 有 |
| 自動停車 | 沒有 | 有 | 有 |
| 自動變換車道 | 沒有 | 有 | 有 |
| 召喚 | 沒有 | 有 | 有 |
| 辨識交通號誌 | 沒有 | 沒有 | 有 |
| 市區自動駕駛 | 沒有 | 沒有 | 有 |
| 售價 | （內含） | +NT$111,000 | +NT$222,000 |
若已經有 AP，想要升級 EAP 的車主，選購價格為「再加」11.1萬；但若有 EAP 還要升級到 FSD，目前則不知道要加多少；若車輛無 AP 功能，未來可能可以 NT$96,000 的價格選購（待確認）；至於上方表格的 22 萬售價，有可能代表從 AP 升級至 FSD 所需的總價，而非 NT$111,000 + NT$222,000，但至截稿為止，這點也仍待確認。
目前購車的車主，都將自動選配 AP，也就是可以在平面道路或高速公路上面自動維持車距並維持在車道上（但雙手需握持方向盤）；而選配的 EAP 則只多了依據目的地的自動駕駛（NoA）、自動停車、變換車道與召喚。
有需要加購 EAP 嗎？
是否需要加購 EAP 當然取決於每個人的需求，不過這邊僅就筆者近兩年的 Model S、選配 FSD 的使用經驗供大家參考；目前 AP 與 EAP 主要差在 NoA、自動停車、自動變換車道與召喚，NoA 算是不錯的功能，可以在接近下交流道時變換車道，或是自動變換車道來避免速度緩慢的車道。
不過根據經驗，NoA 有時下交流道的時機太過緊繃，一不小心就會錯過；此外切換車道時也趨於保守，若在塞車時根本很難有機會可以切到別的車道，因此筆者大多時候還是自己駕駛，甚少開啟 NoA 或自動變換車道。
至於召喚則蠻方便的，若在停車場碰到過於狹窄的停車格，可以用召喚功能把特斯拉叫出來，就不用擠進去開門了。筆者有選購 FSD，不過智慧召喚功能除了剛推出時有玩過以外，幾乎從來沒有實際使用過，因為眼睛若看不到車輛，實在不敢讓他自己開過來…而車輛若正在眼前，與其用 App 讓他慢慢開過來，不如直接走去開門。
不過，但就召喚這一個小功能，是否值得NT$111,000呢？我是認為沒必要，不過這就給大家自行決斷囉。
有需要加購 FSD 嗎？
FSD 與 EAP 辨識交通號誌與市區自動駕駛，不過後兩者台灣都尚未開放。
因此 FSD 加購的部分，以現階段來將不建議購買；當然，馬斯克表示未來 FSD 將不斷漲價，如果以後台灣開放全自動駕駛，FSD 說不定已經漲到天價了…如果是衝著這點購買的話還可以考慮看看，給大家參考囉！