特斯拉 FSD 近年來持續進化，不論是市區道路、高速公路，或是複雜路況的駕駛表現都比過去成熟不少；唯獨「停車」體驗還不夠聰明，也是車主最常需要手動接管的情境。
對此，馬斯克回應表示未來 FSD 將會學習車主的停車習慣，讓 FSD 從行駛到停車都能一氣呵成，甚至還計劃加入「Grok 語音控制」，進一步強化 FSD 的操作體驗。
特斯拉 FSD 最大痛點是「停車」，最需要車主手動接管
最近有美國車主在 X 上發文表示 FSD 體驗很棒，現在出門幾乎不需要自己開車；但唯一需要接管的狀況就是「停車」，因為 FSD 無法完美處理倒車入庫的情境。
I’m astonished more people aren’t raving about Tesla’s full self driving.
— Tom Blomfield (@t_blom) June 17, 2026
I no longer need to drive my car.
The only time I take control is to back into my garage because it’s down an awkward ramp. pic.twitter.com/PYr1ayQXkt
雖然特斯拉在 FSD v14.1 版本時有加入「目的地停車」功能，不過目前提供的選項有限，體驗也比較僵化；例如到超市時，車輛常常會停到離入口很遠的停車格，或者回到家時停到車道中不理想的位置，而不是車主平常習慣停放的地方。
而特斯拉先前有在 FSD 中加入接管原因的回報機制，當駕駛從 FSD 手動接管車輛時，系統會詢問車主接管原因，例如導航、停車、安全因素或其他原因。
有些車主可能為了快速關閉畫面而隨意點選，導致資料存在誤差；但即便如此，特斯拉也統計出目前最多人接管 FSD 的原因也是停車，其次則是一般導航問題與其他因素，而真正因為安全疑慮而必須立即接管的情況其實並不多。
換句話說，FSD 現階段的最大挑戰，已經不是「能不能把你安全載到目的地」，而是「到了目的地之後，能不能流暢停到正確位置」。
未來 FSD 會記住車主的停車偏好，甚至導入 Grok 語音控制
對此，馬斯克也在該篇網友的貼文下方回應「接下來的 FSD 將會記住車主的停車偏好」；例如回家時要停在車道的哪個位置、到公司時要停哪一格、接送小孩時要停在學校哪個區域，甚至是在常去的商店或超市，要停在比較靠近入口的位置。
Upcoming releases of FSD will remember your parking preferences, so that the car goes to the right location at your home, office, school drop off, etc.
— Elon Musk (@elonmusk) June 17, 2026
Destination parking is by far the biggest reason people now intervene with FSD. Critical safety interventions are extremely…
除此之外，特斯拉還計畫給 FSD 導入「Grok 語音控制」功能；讓 Grok 不只局限在單純的規劃路線、查資料、聊天，而是能直接聽懂用戶的駕駛需求，並透過 FSD 完成整趟旅程。
不過馬斯克沒有透露這兩項 FSD 新功能確切的推出時間，也沒有說明會隨哪個版本更新推出，實際功能與使用體驗仍有待後續 FSD 更新後才能進一步確認。
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