雖然講到特斯拉（Tesla），大家很容易就聯想到它的「自動駕駛」功能，但其實這功能方便歸方便，倒也並沒有大家想像中的那麼神奇；而且「自動駕駛」也並不是真正的自動駕駛，正確名稱應該叫做「自動輔助駕駛」（Enhanced Autopilot，簡稱 EAP），有鑒於很多人對特斯拉自駕的錯誤誤解，這邊就為大家說明一下到底使用起來是如何，以及有哪些限制。
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特斯拉「自動輔助駕駛」到底是什麼？
速度與車距限制
首先，自動輔助駕駛可以視為「自動加速 / 跟車」+「車道維持」，你可以為自動輔助駕駛（EAP）設定一個速度上限（假使說 100km/h），以及跟車距離（假使說 2 個車身），那麼特斯拉就會在 100km/h 下維持與前車兩個車身的距離；如果前車加速開走，特斯拉會在不超過 100km/h 的前提下跟上去，並維持兩個車身的車距。
▲ 特斯拉 EAP 可設定跟車距離，範圍為 1~7 個車身。
上一段說的「100km/h」、「2 個車身」都可以可以調整的，在高速公路上，特斯拉可設定的最高速度為 150km/h，車距為 1~7 個車身。
會自動轉彎嗎？
答案是會的，特斯拉可以根據地上的標線自動旋轉方向盤，並始終維持在車道中間，就算是曲率很大的彎道也沒有問題。
會辨識紅綠燈嗎？
答案是不會，如同前面所說，特斯拉只會辨識「車距、速度、車道」，因此如果出現紅燈，前面也沒有車輛的狀況下，特斯拉會直接闖過紅燈…
特斯拉自動駕駛的「失效點」
在高速公路上突然減速的「失速門」
在 2019 年 7 月之前，台灣特斯拉的自動輔助駕駛被限制在高速公路 / 快速道路上才可以使用。若是在平面道路上，啟用 EAP 的圖示不會亮起，因此也無法開啟。若因為某些原因，得以在高速公路以外的地方開啟了 EAP，那麼，特斯拉就會把你的自動駕駛速度限制在 30km/h 的低速。
▲ 過去在平面道路上，無法開啟自動輔助駕駛。
這樣理論上好像沒什麼問題，但卻造成了一個危險的現象；那就是當你人在高速公路，但車的 GPS 卻飄到平面道路上時，這時特斯拉就會以為你已經下了高速公路，便會將你的時速降低為 30km/h。想一想，在速限 110km/h 的高速公路上突然被降到 30km/h，這是多危險的事！
七月總算開放，但問題還在
不過，在眾多車主的努力下，台灣特斯拉終於在 2019 年 7 月開放 2019.24.x 的更新，正式在台灣開放了平面道路的自動輔助駕駛功能；不過平面道路的自動輔助駕駛還是有些限制…。
第一個，是平面道路的 EAP 速度被限制在「速限 +10」的範圍，因此行駛於速限 50km/h 的路段，EAP 的最高速只能開到 60km/h。
這樣好像也沒啥問題，但其實會碰到跟前面「失速門」提到的狀況一樣；如果你人在速限 110 km/h 的高速公路上行駛，但GPS 卻飄到了旁邊的平面道路上，那你的速度就有可能從 110km/h 降低到 60km/h；雖然比原本的 30km/h 還好，但這狀況也等同沒有解決啊…。
所以，自動輔助駕駛到底好不好用？
雖然問題多多、限制也不少，但自動駕駛到底好不好用呢？
我得說，在高速公路上還是非常好用；在平面道路上則要看狀況，有時很好用有時則最好別用。
高速公路上的自動駕駛
在高速公路上，由於沒有岔路，標線也比平面道路清楚的多且沒有中斷，因此特斯拉的自動輔助駕駛運作的非常良好；只要不碰到前面提到的「降速門」，也沒有碰到一些容易讓辨識失效的狀況（如停在路中間的障礙物），基本上 EAP 是可以起到非常大的輔助效果的！
▲ 高速公路上，自動輔助駕駛起到很大作用。
駕駛只要留意路況，雙腳和雙手可以不定時的休息，開車變得好像坐車一樣；相信所有特斯拉車主應該都有一樣的感受。
塞車時也很好用
除此之外，EAP 在塞車時也非常好用，因為你不用轉方向盤、也不必踩油門，車子自己就會幫你跟著前車緩緩前進，唯獨要留意被插隊就是了，因為特斯拉的跟車距離抓的蠻保守的，就算設定僅距離 1 個車距，也很容易被別人插隊…。
▲ 塞車時 EAP 也非常好用。
平面道路要謹慎使用自動輔助駕駛
由於特斯拉現在開放的 EAP 無法辨識紅綠燈，因此只要前面沒有障礙物，就算是紅燈也會直接闖過去；因此在一般道路上，建議還是用於產業道路或又長又寬又沒路口的省道上比較好。
在平面道路上，當路口地上沒有標線的時候，車輛會根據遠處的標線推斷出適合的銜接路線，所以不會衝到對向或跑到機車道，儘管如此，在行經沒有標線的短暫路段時，駕駛還是感覺很抖的….因為車子會一直試圖判斷出最佳路徑，對駕駛來說心理上遠不如高速公路那樣安心，這點在彎道路口感受尤其明顯。
請見測試影片：
另外，在曲率很大的轉彎處特斯拉也不會減速，所以在平面道路上最好是手動把速度設定的慢一點。或者是隨時準備介入行駛，但老實說，在這種狀況下開車反而更累…建議在彎道多、路況複雜、車輛多、標線不清的地方，還是自己開比較輕鬆啦。
但整體來說，特斯拉在高速公路上的自動駕駛表現非常優秀、在塞車時也非常方便，在路況較複雜的平面道路則最好不要開啟，免得被鑽出來的摩托車、地方模糊不清的標線、紅綠燈等等搞得滿身大汗…以上心得供大家參考囉～
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