特斯拉國道車禍：會是自動駕駛惹的禍嗎？EAP 到底安不安全？

今天特斯拉發生的一起車禍引起許多網友討論：事情發生在台灣高速公路上，可以看到一台翻覆在路中央的白色貨車，橫跨了國道的最內側；而後方有一輛特斯拉 Model 3 竟毫無反應，筆直的朝貨車撞上去：

從另一個角度來看，可以看到 Model 3 彷彿沒看到前方貨車一樣，畫面中不確定煞車燈是否有亮起。

由於肇事責任尚未出爐，因此確切的原因還不得而知；不過許多網友都認為這輛 Model 3 車主很有可能正開啟自動輔助導航駕駛（EAP）且沒有注意況，才會造成這場意外。

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從衝撞的結果看來，確實是沒有煞車的跡象（或是很晚才煞車）；不過 Model 3 的車體還真是堅固啊…

社團裡的其他照片，可以看到 Model 3 筆直地「插」進貨車內：

車頭看來沒有甚麼損傷：

特斯拉自動駕駛到底安不安全？

作為 Tesla Model S 車主，這邊要再一次地（已經講過好幾次了）強調特斯拉「自動駕駛」的正確觀念。

首先，自動駕駛全名為「自動輔助導航駕駛」，其中的「輔助」字樣很明確的告知了駕駛者必須隨時觀察路況，並適時準備介入；特斯拉的 EAP 功能說穿了，只是讓你踩著油門的腳、握著方向盤的手不那麼酸而已；駕駛不可以讓眼睛離開馬路、雙手不可以離開方向盤（法規也規定如此）。

這時你可能會說：「啊？那這樣跟自己開車不是一樣？」是的，以現階段來說就是如此，這就只是一個輔助功能而已；車輛本身也會要求駕駛者握緊方向盤，任何使用作弊方式騙過特斯拉的作法都是不值得鼓勵的。

如果在開啟自動輔助駕駛的情況下發生車禍，駕駛者也必須負起完全的肇事責任。

自動輔助駕駛的罩門：靜止物

由於肇事的鑑定報告未公布，因此這邊先假設肇事的特斯拉確實是開啟 EAP 好了，那麼，為什麼會發生這起意外呢？

其實，特斯拉與許多車廠一樣，輔助駕駛對於「辨識靜止物體」的判斷都是很困難的；因此路上的故障車輛、蠍子車、靜止不動的大石頭，乃至於像這次翻覆的貨車，因為物體本身靜止不動的關係，因此特斯拉做出準確判斷，就這樣筆直地撞了上去。（不過特斯拉的軟體會不斷更新，加強對物體的判斷，像是先前的更新就加入了對「路邊三角錐」的辨識）

至於特斯拉前方的雷達為何沒有偵測到障礙物呢？其實特斯拉並非使用雷達作為偵測周遭環境的主要工具，而是用環繞車身的八顆攝影鏡頭，利用「影像辨識」來了解周圍環境（編按：但目前視覺與雷達彙整的辨識結果，究竟是雷達感測優先或視覺優先，還有待討論）；因此事件的發生有可能是因為雷達只做為輔助，感應到前方障礙物時已經太慢了。

也因為特斯拉的 EAP 是透過鏡頭，所以在天況不佳、鏡頭汙損等狀況下，車輛會不允許駕駛者開啟輔助導航駕駛；如果您也是特斯拉的駕駛，請謹記在使用 EAP 時必須要留意前方路況，因為特斯拉是很有可能忽略停在路上的靜止物的。

（圖片來源：台灣特斯拉社團）

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