特斯拉國道車禍:會是自動駕駛惹的禍嗎?EAP 到底安不安全?

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今天特斯拉發生的一起車禍引起許多網友討論:事情發生在台灣高速公路上,可以看到一台翻覆在路中央的白色貨車,橫跨了國道的最內側;而後方有一輛特斯拉 Model 3 竟毫無反應,筆直的朝貨車撞上去:

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從另一個角度來看,可以看到 Model 3 彷彿沒看到前方貨車一樣,畫面中不確定煞車燈是否有亮起。

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由於肇事責任尚未出爐,因此確切的原因還不得而知;不過許多網友都認為這輛 Model 3 車主很有可能正開啟自動輔助導航駕駛(EAP)且沒有注意況,才會造成這場意外。

從衝撞的結果看來,確實是沒有煞車的跡象(或是很晚才煞車);不過 Model 3 的車體還真是堅固啊…

社團裡的其他照片,可以看到 Model 3 筆直地「插」進貨車內:

車頭看來沒有甚麼損傷:

特斯拉自動駕駛到底安不安全?

作為 Tesla Model S 車主,這邊要再一次地(已經講過好幾次了)強調特斯拉「自動駕駛」的正確觀念。

首先,自動駕駛全名為「自動輔助導航駕駛」,其中的「輔助」字樣很明確的告知了駕駛者必須隨時觀察路況,並適時準備介入;特斯拉的 EAP 功能說穿了,只是讓你踩著油門的腳、握著方向盤的手不那麼酸而已;駕駛不可以讓眼睛離開馬路、雙手不可以離開方向盤(法規也規定如此)。

這時你可能會說:「啊?那這樣跟自己開車不是一樣?」是的,以現階段來說就是如此,這就只是一個輔助功能而已;車輛本身也會要求駕駛者握緊方向盤,任何使用作弊方式騙過特斯拉的作法都是不值得鼓勵的。

如果在開啟自動輔助駕駛的情況下發生車禍,駕駛者也必須負起完全的肇事責任。

自動輔助駕駛的罩門:靜止物

由於肇事的鑑定報告未公布,因此這邊先假設肇事的特斯拉確實是開啟 EAP 好了,那麼,為什麼會發生這起意外呢?

其實,特斯拉與許多車廠一樣,輔助駕駛對於「辨識靜止物體」的判斷都是很困難的;因此路上的故障車輛、蠍子車、靜止不動的大石頭,乃至於像這次翻覆的貨車,因為物體本身靜止不動的關係,因此特斯拉做出準確判斷,就這樣筆直地撞了上去。(不過特斯拉的軟體會不斷更新,加強對物體的判斷,像是先前的更新就加入了對「路邊三角錐」的辨識)

至於特斯拉前方的雷達為何沒有偵測到障礙物呢?其實特斯拉並非使用雷達作為偵測周遭環境的主要工具,而是用環繞車身的八顆攝影鏡頭,利用「影像辨識」來了解周圍環境(編按:但目前視覺與雷達彙整的辨識結果,究竟是雷達感測優先或視覺優先,還有待討論);因此事件的發生有可能是因為雷達只做為輔助,感應到前方障礙物時已經太慢了。

也因為特斯拉的 EAP 是透過鏡頭,所以在天況不佳、鏡頭汙損等狀況下,車輛會不允許駕駛者開啟輔助導航駕駛;如果您也是特斯拉的駕駛,請謹記在使用 EAP 時必須要留意前方路況,因為特斯拉是很有可能忽略停在路上的靜止物的。

(圖片來源:台灣特斯拉社團

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